众所周知，李作鹏、吴法宪、邱会作和黄永胜四人被称为“四大金刚”，1971年9月，他们四人被抓捕审查，最终对他们依法作出了判决，1981年1月23日由最高法院作出判决。

在这四人之中，李作鹏给人的印象最深，他总是戴着一副墨镜，哪怕是见到领导也不摘墨镜，在众人之中，唯独他一个人戴着墨镜看人，不过这并非是他摆谱，而是因为他眼睛被日本鬼子的毒气所伤。

根据李作鹏所犯下的罪责，他被判处有期徒刑17年，在“四大金刚”之中，李作鹏跟随林彪的时间最久，在红军时期就在其麾下，李作鹏一路走来立过不少功，因此在入狱之后他也得到了优待，伙食比一般犯人的要好。

1981宣判之后，李作鹏就被保外就医安置，他被安置在太原生活，他的妻子也到了太原跟他一起生活，两人分到了一处小三房，对他们两个人来说是很不错的，毕竟夫妻俩可以在一起了。

为了生活方便，避免引起麻烦，李作鹏改名为李明，他说“明人不做暗事，做人要坦荡”，晚年的李作鹏几乎很少出门，自己在家中看书和练习书法，后来有人知道他的住处，不少记者上门想采访他。

对于这些人李作鹏一一婉拒，他不愿再提起过去的事，李作鹏的生活主要是依靠组织的补贴，他每月有350元，跟他之前的工资差不多，不过多年来物价有变化，350元勉强后维持生活。

对此李作鹏也是知足的，毕竟他的一些邻居有的还不如他，李作鹏晚年也写过回忆录，其生活基本上就是看书、练字如此度过，后来年纪大了，他就到北京跟子女一起生活。

2007年10月，有一天李作鹏独自在家中，不小心滑倒摔了一跤，伤到了骨头，送到医院住院治疗了20多天才逐渐康复，但检查发现他患有肝癌，起初家人是瞒着他的，怕影响他的心情，住院期间林豆豆去看望过李作鹏。

于2009年1月3日在北京病逝，终年95岁，得知李作鹏去世，许多老部下和亲友都打电话慰问，太原方面也来了领导，跟李作鹏的儿子商量丧礼的安排事宜，决定降低影响，推迟一周从简办丧事。

直到1月8日，李作鹏的儿子李冰天才在家中布置好灵堂，供人悼念。家中灵堂布置得很简单，所用的遗像是1964年拍摄的标准军装照，是李作鹏五十大寿时拍的，没有公开发布过，到家中来悼念的人基本上都是亲友，

1月11日，李冰天到八宝山殡仪馆办理租用场地的事，准备在那里举办遗体告别仪式，商定好在17日上午举行遗体告别仪式和火化仪式，等殡仪馆这边都安排妥当之后，没想到在16日晚上却被告知第二天的仪式取消。

最终在1月18日，李作鹏的棺椁由灵车送到八宝山，上山的时候由6名工作人员抬着棺椁，这个规格还是比较高的，随后在八宝山进行遗体火化，骨灰交由李冰天带回家中安置。